TI AM335x: Acquire QMutex lock with multiple threads

在 AM335x 平台中，我們設定了 scheduling policy 為 SCHED_FIFO，當有三個同 priority 的 thread 頻繁地搶一個 QMutex 的時候，會發生總是有一個 thread 一直搶不到的情況。

以下試了幾個方案，都沒改變什麼：

1. Scheduling policy 改為 SCHED_RR
2. 改用 pthread_mutex_t (Qt 內部其實也是使用它)

後來在維持 SCHED_RR 的情況下，在每次取得 QMutex 並離開後，呼叫 sched_yield()，讓目前的 calling thread 放到 thread queue 的最後面，上述問題就不再發生了。